摘要：引入伪控制变量的概念，建立了线性化的描述导弹与目标相对运动的状态方程。应用线性二次型最优控制理论和改进剩余时间的计算方法，提出了一种拦截高机动目标的最优制导律。通过与比例导引律在平面拦截过程中的仿真结果对比分析，表明所提出的最优制导律在拦截机动目标时更为有效。
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