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在组合导航中应用H∞滤波来提高精度的研究

作者：李田; 龚云鹏; 张晓宇中国航天科工集团公司二院二部; 北京100854; 哈尔滨工程大学自动化学院; 黑龙江哈尔滨150001

kalman滤波组合导航鲁棒性

摘要：目前，Kalman滤波在组合导航中的应用已很广泛，但是，在系统模型和干扰噪声不确定的情况下，误差出现发散，精度下降。H∞滤波由于对系统模型不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性，可以提高滤波性能和精度。对这两种滤波方法用于导弹组合导航中的性能进行了分析。

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